行星齒輪的潤(rùn)滑在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的行星齒輪減速電機(jī)中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機(jī)器中，要精確地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速電機(jī)的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速電機(jī)的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速電機(jī)走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。
      目前，人們正在進(jìn)一步地開(kāi)展新的研究工作，以便使微型行星齒輪減速電機(jī)進(jìn)一步實(shí)用化和更加微小化。而且，可以期待著：微型行星齒輪減速電機(jī)今后一定會(huì)有所發(fā)展和在機(jī)械工程上成功地獲得廣泛應(yīng)用。